ఆటోనమస్ డ్రైవింగ్‌లో కార్ కెమెరాల అప్లికేషన్

కారులో కెమెరాలు సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ కారు యొక్క ప్రధాన విజువల్ సెన్సార్, మరియు ఇది పరిణతి చెందిన సాంకేతికతతో "కారు యొక్క కన్ను" కూడా. ఇమేజ్ సమాచారాన్ని పొందేందుకు వెనుక వీక్షణ కారు కెమెరాలు, లెన్స్ ద్వారా ఇమేజ్ సేకరించిన తర్వాత, కెమెరాలోని ఫోటోసెన్సిటివ్ కాంపోనెంట్ సర్క్యూట్ మరియు కంట్రోల్ కాంపోనెంట్ ఇమేజ్‌ని ప్రాసెస్ చేసి కంప్యూటర్ ద్వారా ప్రాసెస్ చేయగల డిజిటల్ సిగ్నల్‌గా మారుస్తుంది, ఆపై చిత్రం సమాచారం ఒక అల్గారిథమ్ ద్వారా విజన్ ప్రాసెసింగ్ చిప్‌లో ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది, సమర్థవంతమైన సమాచారాన్ని సంగ్రహించిన తర్వాత, వాహనం చుట్టూ ఉన్న రహదారి పరిస్థితులను గ్రహించి, నిర్ధారించడం కోసం నిర్ణయం తీసుకోవడం మరియు తీర్పు కోసం ఇది నిర్ణయం తీసుకునే పొరలోకి ప్రవేశిస్తుంది. వాహనం-మౌంటెడ్ కెమెరాలు లక్ష్యాలను గుర్తించగల సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటాయి. ఇమేజ్ రికగ్నిషన్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించి, సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ కార్లు డ్రైవింగ్ సమయంలో పాదచారులు, వాహనాలు, ట్రాఫిక్ సంకేతాలు మరియు అడ్డంకులను ఖచ్చితంగా గుర్తించగలవు. ప్రస్తుతం, అవి ప్రధానంగా 360 పనోరమిక్ ఇమేజ్‌లు, ఫార్వర్డ్ కొలిషన్ హెచ్చరికలు మరియు లేన్ డిపార్చర్ వార్నింగ్‌లలో ఉపయోగించబడుతున్నాయి. మరియు పాదచారులను గుర్తించడం మరియు ఇతర ADAS విధులు.

సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ కారు కెమెరాలు ప్రధానంగా రెండు భాగాలను కలిగి ఉంటాయి: సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు హార్డ్‌వేర్. హార్డ్‌వేర్ నిర్మాణం యొక్క కోణం నుండి, కారు కెమెరాల యొక్క ప్రధాన భాగాలు లెన్స్, CMOS ఇమేజ్ సెన్సార్, DSP డిజిటల్ ప్రాసెసింగ్ చిప్ మొదలైనవి.

మరియు మొత్తం భాగాలు మాడ్యూల్స్ ద్వారా సమీకరించబడతాయి.

ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థానం ప్రకారం, కారు కెమెరాలను ఫ్రంట్ వ్యూ, సైడ్ వ్యూ, రియర్ వ్యూ, అంతర్నిర్మిత మరియు సరౌండ్ వ్యూ మొదలైనవిగా విభజించవచ్చు.

దాని పాత్ర క్రింది విధంగా ఉంది:

⢠ఫ్రంట్-వ్యూ కెమెరా: సాధారణంగా ADAS/అటానమస్ డ్రైవింగ్‌లో ప్రధాన కెమెరాగా ఉపయోగించబడుతుంది, ఇది కారు ముందు విండ్‌షీల్డ్ పైన ఇన్‌స్టాల్ చేయబడి ఉంటుంది, ఇది అడ్డంకులు, లేన్ లైన్లు, అడ్డాలను, ట్రాఫిక్ లైట్లు, ట్రాఫిక్ చిహ్నాలు మరియు నడపగలిగే ప్రాంతాలను గుర్తించగలదు. గుర్తించండి.

⢠సైడ్ వ్యూ కెమెరా: సైడ్ వ్యూ కెమెరాలు సాధారణంగా మూడు ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థానాలను కలిగి ఉంటాయి, రియర్‌వ్యూ మిర్రర్, వెహికల్ B-పిల్లర్ మరియు వెహికల్ రియర్ ఫెండర్, సాధారణంగా సైడ్ అబ్స్టాకిల్ మానిటరింగ్, బ్లైండ్ స్పాట్ మానిటరింగ్ మొదలైన వాటికి ఉపయోగిస్తారు.

⢠వెనుక వీక్షణ కెమెరా: సాధారణంగా వాహనం యొక్క ట్రంక్‌పై ఇన్‌స్టాల్ చేయబడి, పార్కింగ్ సహాయ పనితీరును గ్రహించడానికి దీనిని ఉపయోగించవచ్చు.

⢠సరౌండ్-వ్యూ కెమెరా: సరౌండ్-వ్యూ కెమెరాలు సాధారణంగా వెహికల్ బాడీ చుట్టూ ఇన్‌స్టాల్ చేయబడతాయి మరియు సాధారణంగా 4 నుండి 8 ఫిష్‌ఐ కెమెరాలను ఉపయోగించి 360 పనోరమిక్ ఇమేజ్‌లు, పార్కింగ్ స్పేస్ మానిటరింగ్ మరియు తక్కువ-స్పీడ్ పర్సెప్షన్ ఫంక్షన్‌లను గ్రహించవచ్చు.

⢠అంతర్నిర్మిత కెమెరా: సాధారణ ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థానాలలో వాహనం యొక్క A-పిల్లర్ లోపలి భాగం, స్టీరింగ్ వీల్‌పై మరియు కారులోని పెంపుడు జంతువులు మరియు శిశువులను పర్యవేక్షించడం మరియు డ్రైవర్ అలసటను పర్యవేక్షించడం వంటి ఫంక్షన్‌ల కోసం వెనుక వీక్షణ అద్దం వద్ద ఉంటాయి.